多車協同作業，未來機器人賦能機械制造企業工廠物流轉型升級

　　機械設備制造行業實現數字化、智能化是工業制造行業轉型升級的首要目標，但機械設備制造多為離散型生產，產品種類多，規格型號多，工藝程序繁雜，存在不少“深水區”場景。今天為大家介紹未來機器人賦能國內某知名機械設備制造企業工廠物流轉型升級。

項目背景

　　該客戶主營研發生產自動化儀器設備，是國內知名高新技術企業。項目運行現場涉及多個車間及不同庫位物料出入庫需求，要求實現物料室內外搬運及自動化立體庫對接。

解決方案

　　多臺VNSL系列無人叉車+中控調度系統

　　未來機器人通過配置多臺VNSL系列無人叉車及中控調度系統，完成一號及二號廠房之間零件轉運、半成品庫到轉配車間物料轉運、車間半成品工位到工位間轉運等多個流程。

　　項目中配置的未來機器人VNSL系列無人叉車額定載重1.4T，窄體車型專為窄通道設計，滿足客戶現場1500mm行走通道需求;車體舵輪80°轉彎，可實現在最小直角轉彎通道寬度為1800mm中不停頓轉彎行駛。

　　此外項目配置未來機器人自主研發中控調度系統，對接客戶MES系統，實現任務進度實時管理、無人叉車運行狀態及庫位信息檢測，多車調度，規劃最優轉運路徑等功能。

項目流程

　　入庫：客戶項目現場分為取料點入庫及暫存區入庫;取料點入庫信息通過MES發送至無人叉車中控調度系統，系統自動調度無人叉車完成入庫需求;

　　暫存區入庫與取料點入庫有些不同，MES通過將托盤貨物條碼和庫位條碼發送給中控調度系統，系統調配無人叉車將貨物搬運至庫位，同時將信息反饋給系統，實時更新貨物狀態及庫位信息。

　　出庫：客戶項目現場分為出庫口出庫及分揀后出庫/滿料的入庫口出庫，MES發送搬運信息至無人叉車中控調度系統，系統調配無人叉車前往相應點完成出庫需求。

項目成果

　　多車協同運作

　　路徑最優規劃，提升物流效率

　　項目上線后，中控調度系統對接MES系統，實時更新檢測貨物信息、庫位信息，降低貨物轉運&出入庫錯誤的風險，提升物料轉運準確率50%以上;同時通過系統調配，無人叉車無縫對接提升機、卷簾門、輸送線等多種自動化設備;規劃最優作業路徑，減少叉車等待停滯時間，多車協同運作，有效提升物料搬運效率30%。

　　高精度視覺導航定位

　　靈活應對人機混場復雜場景

　　項目現場涵蓋多個取料點、物料暫存區、出庫口等場景，常有來來往往的工作人員，并且通道寬度有限，人機混場環境復雜。未來機器人VNSL系列無人叉車采用高精度視覺導航定位及激光末端感知技術，實時感知作業環境信息，靈活高效應對復雜場景，同時配置多重安全避障設計，保證人、車、貨的安全。

（來源：未來機器人）