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    2022 華南展招展書
    工業機器人

    協作機器人集成“大比武”,都使出了哪些大招?

      2022年05月06日  

      4月28日下午,艾利特進行了一場智造“局”協作機器人集成大比武的直播活動,深圳市江潤訊能科技有限公司與松樂智能裝備(深圳)有限公司兩家集成商應邀參與本次活動,與艾利特以及直播間近1.1W的觀眾一同體驗協作機器人的優勢以及應用使用方法。

    1、評委席介紹

    2、任務解析

      江潤訊能隊:主板裝配

      工站介紹

      該工站為大家演示了筆記本主板內存條與處理器組裝的過程,整個方案主要由:艾利特EC63協作機器人以及末端執行工具大寰夾爪組成。利用艾利特協作機器人本體自重輕便、以及與生態產品便捷的通訊連接、結合艾利特協作機器人本身的安全防護特性、以及6個關節運動范圍±360°的靈活特性,使得用戶部署中在調試的便捷性、工廠空間的適應性以及人機協同作業的安全性方面有著更優異的表現。

      任務難度與注意事項

      1、內存條插入卡槽的精度、力度要求嚴謹,重復精度要較高,同時為了保證夾持穩定性對于抓手設計的穩定性要求較高。

      2. 內存條、處理器中的芯片都是易損件,取件偏差等原因極容易造成組裝壞件,這里需要靈活配置碰撞靈敏度的值,在兼顧作業效率的同時能盡可能降低損失產品的可能性。

      松樂智能隊:小扭矩擰緊

      工站介紹

      艾利特EC66協作機器人搭載擰緊系統,進行螺絲擰緊動作,其可以應用在汽車座椅,發動機鎖付,PCB鎖付等場景。隨著消費者對于消費品的定制化、個性化要求越來越高,產品生產步驟換產越發頻繁,所以現在大部分工作還需要人工完成,艾利特協作本身輕便、具備拖拽示教功能、人機協作安全性等特點在以上場景中具備更便捷的導入條件。

      注意事項

      1、機械臂的高精度、編程便捷都可以滿足該項目,但要確認好螺絲來料整齊性,設計好對應夾緊機構。

      2、因為螺絲擰緊時,機器人還是會受相應的扭力,所以要用合適的姿態去擰緊螺絲,不要完全讓作用力作用到關節運動方向,而是用關節的非運動自由度方向的強度來受力。防止長時間使用損壞到電機。

    意義與收獲

      本次活動,艾利特挑選了華南區域十分常用的兩個應用工站,意在通過這次集成大比武的活動,讓更多的生態合作伙伴與終端客戶參與其中,并體驗協作機器人的簡單、易用、易于集成的優勢,從而了解艾利特真實落地場景的應用案例。同時,集成商的工程師表示:本次活動收獲滿滿,意義重大。比武活動讓他加深了對協作機器人的重新理解,而隨著對協作機器人的愈發了解,他對協作機器人可延展的應用場景信心滿滿!

    (來源:艾利特機器人)

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