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將3D相機安裝在TM機器人的手臂上，對料筐中的散裝異形件進行拍照、分揀，按需求放到傳送帶上的料盒里。
客戶課題
■ 近年來因勞動力不足的原因，對散裝部品分揀的自動化需求逐漸增多。
■ 傳統分揀方法相機固定，需通過搖晃箱體等措施幫助相機識別，造成設備尺寸變大，成本升高。
■ 相機識別時間長，造成生產效率低下。
提供價值
■ 占用作業空間小，無需大幅改變生產現場布局。
■ 搭配機器人使用，可揀選分散在托盤和貨架上的部件，像人一樣靈活。
■ 將小型3D相機裝在協作機器人的機械臂前端，利用相機的移動消除視覺死角。
■ 相機識別速度快，僅需0.4秒。
（文章來源：歐姆龍工業自動化資訊號）
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