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    2022 華南展招展書
    工業機器人

    多品種部品的“高速·靈活”抓取 —— 高速3D分揀

      2022年05月05日  

      將3D相機安裝在TM機器人的手臂上,對料筐中的散裝異形件進行拍照、分揀,按需求放到傳送帶上的料盒里。

      客戶課題

      ■ 近年來因勞動力不足的原因,對散裝部品分揀的自動化需求逐漸增多。

      ■ 傳統分揀方法相機固定,需通過搖晃箱體等措施幫助相機識別,造成設備尺寸變大,成本升高。

      ■ 相機識別時間長,造成生產效率低下。

      提供價值

      ■ 占用作業空間小,無需大幅改變生產現場布局。

      ■ 搭配機器人使用,可揀選分散在托盤和貨架上的部件,像人一樣靈活。

      ■ 將小型3D相機裝在協作機器人的機械臂前端,利用相機的移動消除視覺死角。

      ■ 相機識別速度快,僅需0.4秒。

    (文章來源:歐姆龍工業自動化資訊號)

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