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    2022 華南展招展書
    機器視覺

    SICK 3D軌道交通巡檢機器人視覺應用

      2022年04月28日  

      鐵路作為國家發展不可或缺的一部分,也將機器視覺普及到軌道交通系統的方方面面。鐵路智能巡檢機器人攜帶SICK 3D相機,可以將圖像和數據上傳至監控系統,在巡檢機器人工作中排查隱患,對故障大小情況可進行自動判定和報警。

      由于智能巡檢機器人在環境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優勢,結合SICK 3D相機強大的視覺檢測能力,巡檢機器人也被充分提升檢測功能,越來越多的智能巡檢機器人被應用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場所。

    鐵路巡檢機器人介紹

      依據地鐵運營情況,將功能和任務劃分為三種巡檢模式,前兩類是主要的3D線激光應用場景:

      一、實時巡檢機器人:

      與列車同步運行,全路段、無間斷進行軌道巡檢,將突發、隨機事故防患于未然,可做到軌道路面侵限與異物檢測監視。

      二、日常及定期巡檢機器人:

      在列車運營空窗期代替人工巡檢,完成鐵軌、隧道表面

      三、搶險模式巡檢機器人:

      突發災害時,代替人員先行抵達災害現場搶險救災。

    應用案例

    01 供電軌軌面質量檢測應用

      應用描述:

      地鐵通過第三軌進行供電,為把控供電系統安全,需要對接觸軌受流面進行磨損檢測、表面裂紋檢測,實現地鐵安全供電的核驗工作。

      應用選型:

      SICK 3D: Ranger3系列分體式高速相機

      方案優點:

      在有限的安裝空間,靈活的硬件可搭配不同鏡頭、激光組成完整系統;

      高分辨率:2560px*832px,優異的成像效果,克服反光、光暈等問題;

      高速率:全幀模式7Khz,128行46Khz;匹配超高速場景;

      完善的API,可以配套不同的算法庫,高水平完成瑕疵檢測類型的應用。

      應用圖示:

    02 地鐵軌道巡檢應用

      應用描述:

      為防止鐵軌軌道鎖扣松動,軌面輪廓磨損,軌道弓面尺寸變化等帶來的安全隱患,需要對鐵軌定期巡檢軌道質量,掃除安全隱患。

      應用選型:

      SICK 3D : Trispector系列/RulerXR系列

      方案優點:

      匹配巡檢機器人特性,低、中、高運行速度均有合適的產品配套;

      符合巡檢機器人中大視野場景,SICK 產品有優質的性能體現;

      軌道表面較為復雜,深暗、高反光;場景大景深等問題,SICK產品有完善的解決方案;

      快速安裝、部署便捷。

      應用圖示:

    相機性能

      西克Ranger3分體式相機性能:

      Ranger3相機技術參數:

    (來源:SICK)

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