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    機器視覺

    Basler | 揭秘汽車工廠3D視覺黑科技!打通汽車排氣管自動化配裝升級之路

      2022年04月18日  

      Basler的客戶—埃爾森智能科技(Alsontech)是中國高新技術企業,是中國首家3D視覺廠商,多年來一直致力于設計并生產3D機器人視覺定位系統,并已被廣泛應用于汽車制造行業,不斷推動著汽車工廠的智能化升級。

      享譽國內外的汽車品牌:一汽大眾,是埃爾森的服務客戶之一,在汽車制造總裝車間的底盤裝配線中,埃爾森使用Basler相機成功研發出可實現排氣管自動化裝配的視覺定位引導系統,幫助汽車廠商進一步提高核心生產力。

      在汽車排氣管自動化裝配過程中,視覺引導系統會面臨多種挑戰:

      排氣管中尾段體積大,長度達到兩米以上,不銹鋼材質使其表面具有一定反光特性;

      器具可能未滿載工件或存在到位偏差,需要視覺系統進行實時空間定位,賦予機器人感知能力;

      現場有約4種車型的底盤需要生產,未來還有可能增加,要求自動化設備具有很高的靈活性;

      用戶要求3D視覺系統的定位精度達到±1mm,抓取準確率達到99.9%,滿足日產能的要求。

    解決方案和益處

      埃爾森智能科技研發的AT-S1000-04A系列3D視覺系統可完美應對工位空間有限、工件表面反光、精度要求高等自動裝配過程中的挑戰,并精準定位任意來料的空間位置。該視覺系統中搭載了兩臺Basler ace 230萬分辨率相機、埃爾森自主研發的線激光成像技術和操作系統軟件SmartVision。

    AT-S1000-04A系列3D視覺系統

      在工位現場,3D視覺系統安裝于機器人末軸上,選取排氣管彎角作為特征,通過高精度工業相機和線激光模塊獲得特征部位的精細點云數據,經運算后獲得工件的最佳抓取坐標,反饋給機器人,引導其準確抓取后裝配于底盤對應位置。

    AT-S1000-04A系列3D視覺系統安裝在機械手臂上引導機器人抓取排氣管

    3D視覺系統獲取的排氣管點云圖

    方案益處:

      Basler ace相機機身緊湊、穩定可靠,非常適用于工業現場,并為客戶贏得更多安裝空間;

      ace相機采集速度快、精度高、成像質量好,保證3D視覺系統準確引導,提高生產效率,15分鐘內即可完成不同規格工件的導入,節省切換設備時間,產線無需停產;

      降低生產成本,該方案能幫助汽車廠商減少至少兩名搬運工人的部署以及來料器具到位裝置的投入;

      埃爾森易于操作的3D視覺定位軟件,無需具備過多的自動化編程知識也能掌握。

      埃爾森總經理苗總提到:“客戶對視覺系統的要求愈發智能化、小型化,對集成性、穩定性的要求越來越高。在這個項目中,客戶要求在4s內完成近乎100%的準確抓取,這對相機采集速率和穩定傳輸性能的要求很高。經過多輪測試評估,我們最終選定了Basler ace 230萬分辨率相機。高工業級產品的使用體驗是埃爾森一貫的追求,關鍵零部件選用國際一流品牌是埃爾森對用戶的品質承諾,Basler滿足了我們對產品質量和品牌價值的所有需求,是我們最為信賴的合作伙伴?!?/P>

    (來源:Basler供稿)

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