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    2022 華南展招展書
    工業機器人

    庫卡中國與同濟大學共建機器人增材制造聯合實驗室

      2022年04月08日  

      2022年2月,庫卡中國研發與同濟大學中德工程學院 “機器人增材制造聯合實驗室” 正式掛牌成立,該聯合實驗室致力于3D打印、復合材料等領域研究,研究成果將普遍適用于工業機器人、汽車零部件、航空航天、智能建筑、碼頭修復、以及醫療器械等多種行業和領域。

    積極開展合作 聯合實驗室定位與目標

      庫卡中國研發數字化實驗室(一期、二期)分別于2020年和2021年建設完成,這標志著傳統的研發實驗室整體升級為研發數字化實驗室,為后續機器人數據中心建立奠定了夯實基礎。該實驗室積極開展國際合作與交流,并同國內研究機構和知名大學建立長期穩定的合作關系,促進庫卡中國研發的戰略發展與國際化人才培養。

      聯合實驗室的定位:立足國際機器人技術的發展前沿,面向國民經濟發展與科技發展的戰略目標和重大需求,凸顯長三角和珠三角的地理優勢,開展戰略性、前沿性、前瞻性的機器人基礎研究、應用基礎研究,通過多學科交叉,積極開展高水平學術交流與合作,將庫卡中國研發實驗室建設成為具有國際影響力的機器人技術自主創新研究、高端人才培養與社會服務的基地。

      聯合實驗室的目標:攻克一批機器人領域前沿理論與核心技術,助力我國機器人技術的跨越式發展;突破一批制約機器人產業化的技術瓶頸,促進科研成果的轉化,提升國產機器人國際競爭力;培養和匯聚一批高端人才,促進學科交叉融合,形成特色鮮明的機器人系統開發及驗證體系。

    實現多項研究成果 校企協同締造更多可能

      從2019年至今,庫卡中國與同濟大學在增材制造領域研究上一直保持著長期合作。在工業制造領域方面,庫卡中國希望使增材制造解決方案整體更經濟,并開發標準化的機器人應用單元,此外憑借庫卡機器人在精度、節拍和可靠性上面的優勢,促進增材制造領域上某些研究的創新突破,尤其是在智能制造與3D打印功能方面。同濟大學中德工程學院王玉教授團隊長期從事增材制造領域研究,并承擔多個國家自然科學基金面上項目,在“增材制造零件基于力流的非均勻異構介觀結構設計及其宏觀性能調控”等研究已獲批立項。

    解決技術難點

    庫卡KR4 AGILUS 賦能增材實驗

      在機器人增材制造聯合實驗室中,庫卡中國研發將提供自主研發的KR4 AGILUS機器人。在小型機器人領域,該款機器人擁有強大的工作效率與出眾的成本高效益。它可以在3kg的有效負載條件下實現0.4秒的節拍時間,也可以實現優越的0.25毫米的運動軌跡精度,廣泛適配多種應用。此外,該款機器人靈活性強,適應全角度安裝且無懼惡劣環境,0-55攝氏度正常運轉的溫度范圍降低企業基礎設備投入,帶來更高投入產出比。

      配備可靠的KR4 AGILUS,庫卡幫助實驗室實現3D立體連續協作打印功能。同時,庫卡以CAM大數據及實時不停頓的性能,助力同濟大學團隊開展連續碳纖維復合材料、混凝土材料增材制造技術研究。該研究旨在幫助實現新一代連續碳纖維增強復合材料制備和增材制造設備及軟件研發,而該技術將在航空航天、汽車、醫療器械及新一代智能構件等領域具有廣泛應用。

      機器人增材制造聯合實驗室是庫卡中國研發與同濟大學中德工程學院在增材制造領域研究的重要合作平臺。未來,該聯合實驗室還將繼續探索機器人和碳纖維打印的協作,研發帶有雙打印頭和實時控制,并對標鋁合金強度的碳釬維支撐三維立體增材。此外,雙方將一同探索如何在規模上拓展打印范圍,并增加多臺機器人協作打印。庫卡中國將與同濟大學一起,實現高度產學研結合,共同向增材制造創新技術的明天邁進。

    (來源:庫卡)

    標簽:KUKA  3D打印  我要反饋
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