<xmp id="6866o">
<menu id="6866o"><tt id="6866o"></tt></menu>
  • <menu id="6866o"><menu id="6866o"></menu></menu>
    <input id="6866o"><menu id="6866o"></menu></input>
  • <optgroup id="6866o"></optgroup>
    <menu id="6866o"><code id="6866o"></code></menu>
    <menu id="6866o"></menu>
  • <xmp id="6866o">
    • IIANews微官網
      掃描二維碼 進入微官網
      IIANews微信
      掃描二維碼 關注微信
      移動客戶端
    • English
    2022 華南展招展書
    電子元件

    用于電機控制的空間矢量調制 (SVM)

      2021年09月24日  

      空間矢量調制 (SVM) 是感應電機和永磁同步電機 (PMSM) 磁場定向控制的常用方法。

      空間矢量調制負責生成脈寬調制信號以控制逆變器的開關,由此產生所需的調制電壓,以所需的速度或轉矩驅動電機。

      空間矢量調制也稱為空間矢量脈寬調制 (SVPWM)。您可以使用 MATLAB? 和 Simulink? 來實現空間矢量調制方法,或利用預置 SVM 庫來實現電機控制應用。

      SVM 的目標

      試考慮三相逆變器電機控制的空間矢量調制,該逆變器具有六個開關,如以下等效電路所示。注意,有八種有效的開關配置。

    連接到電機定子繞組的三相逆變器電路。

    * 開關 S2、S4、S6 分別與 S1、S3、S5 互補。

      每種開關配置都會產生特定的電壓,施加于電機端子。電壓是基本空間矢量,以空間矢量六邊形表示其幅值和方向。

    空間矢量六邊形,包含基本矢量 U1-U8。

    連接到電機定子繞組的三相逆變器電路。

      通過對開關區間內的基本空間矢量(方向)和零矢量(幅值)作用時間進行調節,可以近似得到空間矢量六邊形內任意位置、任意幅值的電壓矢量。

      例如圖中,一個脈寬調制 (PWM) 周期內,選擇兩個相鄰空間矢量(圖中的 U3 和 U4)分別作用一段時間、在周期其余時間內由零矢量(U7 或 U8)作用,從而得到近似平均參考矢量 Uref。

      通過控制開關序列,即控制脈沖的導通持續時間,就可以在每個 PWM 周期獲得具有變化幅值和方向的任何電壓矢量。

      空間矢量調制方法的目標是在每個 PWM 周期生成與參考電壓矢量相符的開關序列,以實現連續旋轉的空間矢量。

    旋轉的參考空間矢量的示意圖。

      SVM 的操作

      空間矢量調制方法基于參考電壓矢量進行操作,在每個 PWM 周期為逆變器生成適當導通信號,目標是實現連續旋轉的空間矢量。

    采用空間矢量調制的磁場定向控制架構示意圖。

    該模塊圖顯示了一個空間矢量調制工作流示例。

      在每個 PWM 周期,以電壓矢量作為輸入參考,SVM 算法會:

      ● 基于參考電壓矢量計算開關導通時間

      ● 基于導通時間生成馬鞍波

      ● 基于導通時間為逆變器開關生成適當的導通脈沖

    SVM 算法生成的空間矢量調制電壓信號。

      所生成的馬鞍波能夠最大程度地利用直流總線電壓。與正弦脈寬調制 (SPWM) 方法相比,該方法能提供更好的額定電壓輸出。

    通過比較調制波(馬鞍波)和載波生成導通脈沖。

      然后,您可以將生成的導通信號應用于三相逆變器的開關,以所需的速度或轉矩驅動電機。

      PWM 硬件支持

      硬件板卡(如 Arduino?、Raspberry Pi? 和 TI 板)通過接收調制波形生成導通脈沖來驅動電力逆變器。

      根據設計要求,采用 PWM 方法的電機控制算法通常需要以 kHz 級的較高頻率執行。在耗費人力物力執行硬件測試之前,必須盡早評估控制架構的正確性。

      為此,您可以使用仿真環境。例如,使用 Simulink,您可以基于電機模型來仿真和驗證控制架構,包括空間矢量調制等脈寬調制方法,并盡早修正錯誤。(文章出自MathWorks)

    標簽:MathWorks  我要反饋
    最新視頻
    仙工智能料箱機器人教學系列之“車體介紹”   
    雄克ROTA THW3快換爪卡盤   
    世強
    魏德米勒工業物聯網解決方案
    西克
    專題報道
    《建筑是凝固的音樂》ABB電氣系列大片上映
    《建筑是凝固的音樂》ABB電氣系列大片上映 ABB 網羅了遍布全球的創新建筑案例,通過精心制作的《建筑是凝固的音樂》系列視頻,向大家揭秘世界上一些獨特建筑及其建筑師的幕后故事,帶領大家一起領略那些歷久彌新、永不過時的建筑設計和解決方案。
    企業通訊
    安森美領先的成像技術助您推進工業創新
    安森美領先的成像技術助您推進工業創新

    本次研討會將介紹安森美各款關鍵成像技術如高動態范圍(HDR)、全局快門、近紅外增強(NIR+)、RGB-IR、同步映射、

    【產品推薦】奧托尼克斯VG系列(彩色型)視覺傳感器
    【產品推薦】奧托尼克斯VG系列(彩色型)視覺傳感器

    VG系列(彩色型)視覺傳感器利用集成工業相機鏡頭拍攝的圖像來確定目標物體的存在,大小,形狀,方向,圖案等。采用LED照明

    在線會議
    熱門標簽

    社區

    好想被狂躁A片视,亚洲美腿丝袜无码专区,亚洲精品无播放器在线播放网站
    <xmp id="6866o">
    <menu id="6866o"><tt id="6866o"></tt></menu>
  • <menu id="6866o"><menu id="6866o"></menu></menu>
    <input id="6866o"><menu id="6866o"></menu></input>
  • <optgroup id="6866o"></optgroup>
    <menu id="6866o"><code id="6866o"></code></menu>
    <menu id="6866o"></menu>
  • <xmp id="6866o">